機器人編程應用培訓
作者： 瀏覽次數：7193 日期：2016-05-10
為了幫助客戶更好的了解發那科機器人的性能，更快的提高機器人使用能力，我們為客戶提供了機器人電氣，機器人編程，機器人維修保養等相關培訓。
課程目的：學員認真學完本課程內容能成功完成如下工作
? 正常安全開關機器人、手動 操作機器人
? 機器人一般故障排除
? 正常生產操作
? 生產過程中機器人非硬件損壞導致的報警停機后快速恢復生產
? 創建、修改及調試機器人應用程序
? 機器人I/O 設置及應用
? 備份、還原機器人程序
? 機器人維護報修
課程內容：本課程主要對學員進行如下培訓內容
機器人基本操作
? 學員管理規定
? 機器人焊接系統操作前安全注意事項
? 機器人系統組成簡介
? 認識并熟悉示教器
? 機器人點動操作介紹與實踐
? 坐標系設置
機器人弧焊系統的基本介紹
? 弧焊機器人，包括
弧焊機器人種類
機器人控制柜
機器人控制器的結構
? 焊機+送絲機
? 焊槍及清槍裝置
? 保護氣體設備
? 工作臺、工裝夾具、變位機
? 安全系統（圍欄、光柵、自動門、門 鎖等）
? 排煙系統
報警的消除
? SRVO-062報警消除
? SRVO-075報警消除
? SRVO-038報警消除
? SRVO-065報警消除
? SRVO-035報警消除
? 機器人零點校準
設備及機器人的簡單維護和維修
? 日常檢查
? 電池的更換
? 油脂的注入及更換
? 報警代碼的查詢及排查
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